В скромном флигеле несохранившегося углового дома 5 по Мошкову переулку (по Миллионной улице 20) в 1830-х годах жил видный писатель, музыкальный критик, общественный деятель князь В. Ф. Одоевский (1804—1869 гг.). В салоне Одоевского, как вспоминал литератор В. А. Соллогуб, «сходился по субботам весь цвет петербургского населения... я видел тут измученного Пушкина во время его кровавой драмы, я их всех тут видел наших незабвенных братствующих поэтов и мыслителей».
В числе посетителей салона Одоевского были и ученый Шиллинг, и Глинка, и Крылов, Жуковский, Лермонтов, Вяземский. Здесь впервые в петербургском «свете» явился Гоголь. В 1842 году гастролировавший в Петербурге Ференц Лист исполнил здесь фрагменты партитуры «Руслана и Людмилы». Одоевский был человеком исключительно доброй души. Благодарного внимания заслуживает его благотворительная деятельность. Он поистине неустанно заботился о неимущих, о людях, попавших в беду. Одоевский часто обращался в университет, узнавал, кто из студентов не внес плату за обучение, и сам платил за них.
Большой заслугой князя Одоевского было его ведущее участие в создании и деятельности Общества посещения бедных в Петербурге.
Обычно перед праздниками в дома состоятельных петербуржцев приходили письма от бедняков, просивших о помощи. Князь В. Ф. Одоевский, граф М. Ю. Виельгорский, граф В. А. Соллогуб создали Общество посещения бедных. В нем участвовало 25 единомышленников Одоевского. Они ходили по квартирам петербуржцев, просивших о помощи, убеждались в их нуждах, и Общество оказывало беднякам возможную помощь.
Каждый член Общества обязан был за месяц посетить не менее трех бедных семейств и ежегодно вносить в кассу Общества свой членский взнос.
Попечителем Общества был избран известный благотворитель герцог Максимилиан Лейхтенбергский. Владимир Федорович Одоевский был председателем Общества. За первые два года своей деятельности Общество оказало помощь семи тысячам беднякам-петербуржцам.
Общество посещения бедных пользовалось уважением в столице. Аптеки по рецептам Общества делали 50-процентную скидку со стоимости лекарств, многие художники продавали в пользу Общества свои картины. Общество создало собственные благотворительные учреждения: рукодельни для одиноких матерей, ночлежные дома для бедных, была создана лечебница, которая бесплатно принимала больных и выдавала лекарства. В работе больницы участвовал знаменитый Н. И. Пирогов и другие светила медицины тех лет. Больница в народе называлась Максимилиановской (в честь попечителя Общества). Название это запомнилось жителям Петербурга.
Правительственные инстанции недовольно наблюдали растущую популярность Общества посещения бедных, даже активно мешали его деятельности. В 1855 году Общество перестало существовать.
Одоевский, покинув Петербург, переехал в Москву.